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本文檔的主要內容詳細介紹的是庫卡編程資料入門課件庫卡機器人基礎教程和庫卡C4編程指南及焊接機器人教程合集免費下載包括了：KUKA基礎培訓之1-機器人系統的結構和功能，KUKA基礎培訓之2-機器人運動，KUKA基礎培訓之3-投入運行，KUKA基礎培訓之4-程序的執行和使用，KUKA基礎培訓之5-建立及更改編程的運動，KUKA基礎培訓之6-邏輯功能，KUKA基礎培訓之7-KRL成功編程，焊接機器人示教工業機器人技術及應用，庫卡C4編程
定義：“機器人是一種可自由編程并受程序控制的操作機”。控制系統、操作設備以及連接電纜和軟件也同樣屬于機器人的范疇。
1 控制系統（控制柜 KR C4）
2 機械手（機器人機械系統）
3 手持操作和編程器（庫卡 smartPAD）
注：所有不包括在工業機器人系統內的設備被稱為外圍設備，它們是：工具（效應器/Tool）、 保護裝置、皮帶輸送機、傳感器等等
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