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微信智能機(jī)器人硬件功能模塊的詳細(xì)資料介紹

2019-05-07 | rar | 0.39 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

  硬件功能模塊

  1.核心控制板:raspberry b+(樹莓派B+):一種卡片式電腦。樹莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦,其系統(tǒng)基于Linux。截止至2012年6月1日,樹莓派只有A和B兩個(gè)型號(hào),主要區(qū)別:A型:1個(gè)USB、無(wú)有線網(wǎng)絡(luò)接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM;B型:2個(gè)USB、支持有線網(wǎng)絡(luò)、功率3.5W,700mA、512MB RAM。

  2.底層電路驅(qū)動(dòng)芯片Arduino 。Mega25

  60的處理器核心是ATmega2560,同時(shí)具有54路數(shù)字輸入/輸出口(其中16路可作為PWM輸出),16路模擬輸入,4路UART接口,一個(gè)16MHz晶體振蕩器,一個(gè)USB口,一個(gè)電源插座,一個(gè)ICSP header和一個(gè)復(fù)位按鈕。Arduino Mega2560也能兼容為Arduino UNO設(shè)計(jì)的擴(kuò)展板。

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