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功能簡(jiǎn)介
該套件具備功能如下：
使用了四個(gè)獨(dú)立的電機(jī)，增大了驅(qū)動(dòng)力和轉(zhuǎn)彎的靈活性；
使用了 L293D 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，增加了 PWM 電機(jī)調(diào)速功能；
增加了測(cè)速碼盤（安裝在第一級(jí)輸出），提高了轉(zhuǎn)速測(cè)量精度；
增加了開關(guān)量轉(zhuǎn)速測(cè)量傳感器接口；
增加了外部電源接口和電池盒接口，方便了小車用電選擇；
增加了電壓選擇端口，可以使用干電池或充電電池供電（干電池供電時(shí)電壓選擇端跳線拿掉）；
保留了萬(wàn)向輪固定孔，四輪車可以方便改裝為三輪車；
增加了方向和轉(zhuǎn)速指示燈，控制時(shí)更直觀；
保留了 DIY 競(jìng)賽小車的擴(kuò)展板，可以直接把單片機(jī)電路、顯示電路、通訊電路、遙控電路等焊接上面，不需要再額外增加電路，方便了擴(kuò)展；
為單片機(jī)控制板預(yù)留了電源和控制端口。
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