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發(fā)視頻如何使用16位單片機(jī)進(jìn)行智能循線和避障機(jī)器人設(shè)計(jì)資料說(shuō)明
資料介紹
本文介紹了一種具有智能循線和避障功能的機(jī)器人設(shè)計(jì)方案，機(jī)器人系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。硬件部分主要包括控莉器、傳感器和電機(jī)控制電路，控制器采用16位單片機(jī)SPCE061A，循線和避障機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使用紅外傳感器檢測(cè)軌跡線和障礙物，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的自動(dòng)控制和語(yǔ)音控制的結(jié)合。
機(jī)器人競(jìng)賽是近幾年國(guó)際上迅速開展起來(lái)的一種高科技對(duì)抗活動(dòng)；它涉及自動(dòng)控制、機(jī)械電子、傳感及結(jié)構(gòu)等多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域 機(jī)器人的設(shè)計(jì)制作有助于激發(fā)學(xué)生的研究興趣，培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目蒲袘B(tài)度和良好的技能。本文介紹了一種基于凌陽(yáng)16位單片機(jī)的小型機(jī)器人的解決方案。經(jīng)過(guò)不斷的優(yōu)化設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)性能穩(wěn)定，較好地實(shí)現(xiàn)了智能循線和避障。
機(jī)器人由2組電機(jī)驅(qū)動(dòng)，左右兩腳分別用2個(gè)直流電機(jī)控制，2個(gè)電機(jī)同時(shí)控制機(jī)器人的前進(jìn)或后退；利用2個(gè)電機(jī)不同的轉(zhuǎn)動(dòng)方向來(lái)控制其轉(zhuǎn)向。這樣的機(jī)器人速度不是很快而且方向易于控制，并將相關(guān)的控制電路及顯示電路裝入機(jī)器人體內(nèi)，進(jìn)行顯示和智能控制。
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