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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機器人>使用樹莓派設計智能小車教程之樹莓派進行紅外避障實驗資料說明

使用樹莓派設計智能小車教程之樹莓派進行紅外避障實驗資料說明

2019-06-25 | pdf | 0.23 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  IO口定義

  ? 紅外避障模塊。的紅外發(fā)射二極管不斷發(fā)射紅外線,當放射出的紅外線被物體反射時,被紅外接收器接接收,并輸出模擬值。輸出模擬值和物體距離以及物體顏色有關。可以通過兩路或者多路紅外傳感器判斷位置,從而控制小車運動。

?

  接線方式

  VCC 接到 樹莓派驅(qū)動板 VCC 左 L接到樹莓派物理引腳第26腳右 R接到樹莓派物理引腳第24腳 GND接到 樹莓派驅(qū)動板GND

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