資料介紹
智能作為現代的新發明,是以后的發展方向,他可以按照預先設定的模式在一個環境里自動的運作,不需要人為的管理,可應用于科學勘探等等的用途。智能電動車就是其中的一個體現。本次設計的簡易智能電動車,采用AT89S52單片機作為小車的檢測和控制核心;采用金屬感應器TL-Q5MC來檢測路上感應到的鐵片,從而把反饋到的信號送單片機,使單片機按照預定的工作模式控制小車在各區域按預定的速度行駛,并且單片機選擇的工作模式不同也可控制小車順著S形鐵片行駛;采用霍爾元件A44E檢測小車行駛速度;采用1602LCD實時顯示小車行駛的時間,小車停止行駛后,輪流顯示小車行駛時間、行駛距離、平均速度以及各速度區行駛的時間。本設計結構簡單,較容易實現,但具有高度的智能化、人性化,一定程度體現了智能。
設計并制作了一個智能電動車,其行駛路線滿足所需的要求。
根據設計任務要求,并且根據我們自己的需要而附加的功能,該電路的總體框圖可分為幾個基本的模塊,框圖如(圖3)所示:
LCD顯示模塊:
采用1602LCD,由單片機的總線模式連接。為節約電源電量并且不影響LCD的功能,LCD的背光用單片機進行控制,使LCD的背光在小車行駛的過程中不亮,因為我們不必看其顯示;在其它我們需要看顯示的內容的時候LCD背光亮。
2.3 測速模塊:
2.3.1 方案1:
采用采用霍爾開關元器件A44E檢測輪子上的小磁鐵從而給單片機中斷脈沖,達到測量速度的作用。霍爾元件具有體積小,頻率響應寬度大,動態特性好,對外圍電路要求簡單,使用壽命長,價格低廉等特點,電源要求不高,安裝也較為方便。霍爾開關只對一定強度的磁場起作用,抗干擾能力強,因此可以在車輪上安裝小磁鐵,而將霍爾器件安裝在固定軸上,通過對脈沖的計數進行車速測量。
2.3.2 方案2:
采用紅外傳感器進行測速。但無論是反射式紅外傳感器還是對射式紅外傳感器,他們對都對外圍環境要求較高,易受外部環境的影響,穩定性不高,且價格較為昂貴。
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