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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機器人>智能尋跡小車的尋跡原理詳細資料說明

智能尋跡小車的尋跡原理詳細資料說明

2019-08-07 | pdf | 0.56 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  傳感器

  反射式光電傳感器

  藍色部分為紅外發(fā)光二極管

  黑色部分為紅外光敏三極管

  紅外發(fā)光二極管發(fā)出940nm波長的紅外光經(jīng)物體反射后被紅外光敏三極管接收。物體表面顏色不同反射光強不同,反射光越強紅外光敏三極管電阻越小,其兩端電壓會隨其電阻變化,以此來反映物體表面光反射強度——灰度,故也叫灰度傳感器

  傳感器

  反射式光電模塊

  紅外光敏三極管兩端變化的電壓是模擬量,不方便測量,模塊通過電壓比較芯片能將變化的電壓轉(zhuǎn)化為0或1的高低電平的邏輯信號,便于單片機識別模塊上的電位器能調(diào)節(jié)模塊對反射光強的靈敏度,使其根據(jù)需要輸出高低電平模塊引腳 VCC為正極,GND為負極, OUT為輸出

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