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針對目前國內自動化生產廠家對高精度、高性價比插件機的迫切需求，在分析了常見的插件機基本工作過程的基礎上，利用機械手和視覺技術構建了基于機器視覺的高精度插件系統。在利用九點標定方法完成系統標定的基礎上，采用移動相機和固定相機同時進行視覺定位，定位精度可達1μm ，而且完全不受印刷電路板和元件本身旋轉、偏移的影響。實驗結果表明，該系統具有較高的穩定性和精度，可以很好地完成高精度插件作業要求。
通孔安裝技術THT（ Through-hole Technology） 是電子工業的基礎，自動插件技術AI（ Auto-Insert） 是通孔安裝技術THT 的一部分，是運用自動插件機將電子元器件插裝在印制電路板的導電通孔內。自動插件機是高度集成的光機電一體化裝置，涉及到光學、機械、電子學、自動化等多種交叉學科領域，需滿足高速、高精度和高穩定性。目前，國際上自動插件機主流廠家（ 松下，環球，FUJI） 生產的插件機精密度高、速度快、穩定性好。但是，由于其價格十分昂貴，并不一定適應國內企業的生產，還需要二次組裝和調試。國內新澤谷插件機和華威插件機性價比相對較高，但是在插件速度、穩定性、和精度方面無法與國外品牌相提并論，無法滿足高精度作業的需求。
機器視覺強調的是精度和速度，以及工業現場環境下的可靠性。若將它與運動控制系統結合，可實現運動部件的高速和高精度定位。因此，綜合利用機器視覺技術構建插件系統，不僅具有較高的性價比，而且還可以滿足精密元件的插裝對精度的嚴格要求。筆者在對常見的自動插件設備工作任務特點研究后，構建了基于機器視覺的高精度插件系統。該系統不僅在插件速度、穩定性和精度上能滿足工業現場需求，而且算法簡單，擴展性強。
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