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本設計采用兩塊單片機（AT89S51）做為智能小車的檢測和控制核心，實現小車運動并自動躲避障礙，語音播報運動狀態，顯示當前溫度，運動狀態及測距結果等功能。障礙判斷采用超聲波傳感器，驅動電機采用直流電機，電機控制方式為單向PMW 控制。電機控制核心采用AT89C51 單片機，狀態顯示采用1602LCD，語音播報采用1420 芯片，測量溫度采用DS18B20。控制上采用分時復用技術對系統進行優化。
1.1 設計要求
設計要求主要是用超聲波傳感器來測距控制小車的前進與后退，用DS18B20 檢測溫度，并用1602 顯示距離與溫度，ISD2560 報讀距離與溫度。
1.2 系統基本方案
根據題目要求，系統可以劃分為控制部分與數據檢測部分。其中數據檢測部分包括：超聲波測距模塊，溫度測量模塊，顯示模塊。控制部分包括：電機驅動模塊，語音報讀模塊，計時模塊。模塊框圖如圖所示。
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