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本文基于四連桿機構提出了一種齒輪連桿運動機構設計方案，用于模仿蜻蜓翅翼的運動，并研究了撲翼機構各參數變化對機構運動軌跡的影響，歸納總結出一些規律，從而為選擇出合適的機構參數提供了依據。采用基于優化的機構設計方法對仿生微撲翼機構進行優化設計，確定出各桿件參數和運動參數。然后利用CATIA來對撲翼機構進行運動仿真分析，模擬機構的運動過程，仿真結果與設計要求基本吻合，驗證了機構的可行性。
自古以來人們就夢想著在天空自由翱翔，對鳥的生理結構和飛行原理等方面所做的研究和獲得的靈感，使人類乘著飛機上了天。昆蟲與鳥相比，具有更大的機動靈活性。對昆蟲生理結構和飛行機理的研究，將仿制出具有更大飛行靈活性和自由度的新型飛行器。最近幾年，在昆蟲空氣動力學和電子機械技術快速發展的基礎上，各國紛紛開始研究拍翅飛行的仿昆飛行機器人，使得仿生昆蟲飛行機器人成為機器人研究最為活躍的前沿領域。仿生撲翼飛行器是一種模仿鳥類或昆蟲飛行，基于仿生學原理設計制造出來的新型飛行器。該類飛行器與固定翼和旋翼飛行器相比，它具有獨特的優點，如：原地或小場地起飛;較強的機動性能，尺寸小，便于攜帶，飛行靈活，隱蔽性好等。因此，在國民經濟各領域尤其是國防領域有著十分重要而廣泛的應用。本文根據蜻蜓飛行時的運動特性設計出一種由齒輪連桿機構組成的微型撲翼驅動機構，對機構進行了數學建模設計優化，并基于Catia進行了仿真分析。
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