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關(guān)于本手冊(cè)
本手冊(cè)的概覽部分按主題和類(lèi)型介紹了IRC5系統(tǒng)，并描述了一些如何添加、編輯和刪除參數(shù)的基本工作流程。您可通過(guò)具體的軟件工具來(lái)實(shí)現(xiàn)這些操作，不過(guò)本手冊(cè)并不會(huì)說(shuō)明這些工具及其用法。本手冊(cè)涵蓋了以下主題中最常見(jiàn)的類(lèi)型和參數(shù)：Communication、Controller、I/O System、Man-machine communication和Motion。
手冊(cè)用法
配置機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)宜將本手冊(cè)用作參考。
本手冊(cè)既包括了基本機(jī)器人系統(tǒng)的參數(shù)，也包括了所選軟硬件選項(xiàng)的參數(shù)。若想使用選項(xiàng)參數(shù)，就得先在您的機(jī)器人系統(tǒng)中安裝相應(yīng)的指定選項(xiàng)。
在更改任何參數(shù)前，建議您先創(chuàng)建一個(gè)備份，或保存相應(yīng)的配置文件。
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