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電子發燒友網>電子資料下載>機器人>ABB機器人的RAPID語言內核技術參考手冊免費下載

ABB機器人的RAPID語言內核技術參考手冊免費下載

2019-11-15 | pdf | 1.41 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  RAPID語言支持分層編程方案。在分層編程方案中,可為特定機器人系統安裝新程序、數據對象和數據類型。該方案能對編程環境進行自定義(擴展編程環境的功能),并獲得RAPID編程語言的充分支持。此外,RAPID語言還帶有若干強大功能:

?

  ? 對任務和模塊進行模塊化編程

  ? 無返回值程序和有返回值程序

  ? 類型定義

  ? 變量、永久數據對象、常量

  ? 算術

  ? 控制結構

  ? 步退執行支持

  ? 錯誤恢復

  ? 撤銷執行支持

  ? 中斷處理

  ? 占位符

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