《競賽機器人制作技術》通過實驗操作的方法向讀者傳授競賽機器人的制作技術，在介紹多種競賽機器人的功能及其國內外賽事和競賽機器人的控制器技術、軟件開發平臺使用方法、整體結構設計、硬件電路設計與制作、軟件模塊的編程方法、機器人走迷宮的數學算法以及迷宮場地制作之后，針對競賽機器人給出了9個技術實驗，這些實驗都可以基于作者開發的競賽機器人平臺實際運行。附錄部分給出了機器人迷宮比賽的規則，供讀者參考。

叢書序言

前言

第1章緒論

1.1機器人概述

1.2競賽機器人的國際賽事

1.2.1RoboCup比賽

1.2.2FIRACup比賽

1.2.3迷宮機器人比賽

1.2.4尋線機器人比賽

1.2.5滅火機器人比賽

1.2.6舞蹈機器人比賽

1.2.7相撲機器人比賽

1.3國內的機器人比賽

1.4競賽機器人平臺的主要功能

思考題

參考文獻

第2章競賽機器人的控制器

2.1引言

2.2機器人控制器類型

2.2.1串行處理結構

2.2.2并行處理結構

2.3三種機器人控制器的比較

2.3.151系列單片機

2.3.2PIC系列單片機

2.3.3AVR系列單片機

2.4PICl6F877(A)PIC系列單片機

2.4.1PIC系列單片機性能特點

2.4.2PICl6F87x單片機的結構與

性能特點

2.4.3單片機C語言編程

2.5機器人控制器的發展趨勢

思考題

參考文獻

第3章競賽機器人的軟件開發平臺

3.1MPLAB概述

3.1.1MPLAB集成開發環境的組成

3.1.2MPLAB運用方式

3.1.3MPLAB對硬件與軟件的要求

3.2MPLAB的安裝和啟動

3.2.1完整的MPLAB安裝

3.2.2MPLAB的啟動

3.3MPLAB的使用

3.3.1啟動MPLABIDE

3.3.2創建源文件

3.3.3創建項目

3.3.4給項目添加文件

3.3.5選擇器件

3.3.6設置配置位

3.3.7選擇MPLABICD2作為調試器

3.3.8通過向導完成調試器的設置

3.3.9建立PC與MPLABICD2仿真下載器

之間的通信聯系

3.3.10更新MPLABICD2固件

(操作系統)

3.3.11生成目標文件(編譯)

3.3.12下載目標代碼

3.3.13運行和調試

3.3.14在編程器模式下載目標代碼

3.3.15文件保存

3.4軟件編程基礎

3.4.1C語言概述

3.4.2整型量

3.4.3符號常量

3.4.4簡單賦值運算與賦值表達式

3.4.5控制語句

思考題

參考文獻

第4章競賽機器人的結構與部件

4.1平臺的機械結構

4.2平臺的行走機構

4.3舵機

4.4將舵機改裝成執行機構

4.5競賽機器人平臺的組裝

4.6競賽機器人專用遙控器的制作

思考題

參考文獻

第5章競賽機器人的電子電路

5.1硬件電路組成

5.2執行機構驅動電路

5.3傳感器檢測電路

5.3.1白線條的檢測

5.3.2迷宮隔柵檢測部分

5.3.3傳感器的特性曲線

5.3.4沿跑道中線的運行

5.4無線發射接收模塊

5.5數據存儲模塊

思考題

參考文獻

第6章競賽機器人的編程技術

6.1競賽機器人的控制

6.1.1CPU引腳資源分配

6.1.2初始化模塊

6.1.3運動模塊

6.1.4A/D轉換模塊

6.2迷宮智能算法的實現

6.2.1沿跑道中線前進的判斷程序

6.2.2無記憶功能迷宮算法的

編程實現

6.2.3有記憶功能的迷宮算法分析

6.3上位機軟件

思考題

參考文獻

第7章機器人走迷宮的數學算法

7.1場地設計與制作

7.1.1迷宮機器人場地標準

7.1.2場地的設計和加工

7.1.3迷宮場地的特征

7.2迷宮的表示

7.3迷宮的深度優先搜索法

7.4遺傳算法在迷宮問題中的應用

7.4.1遺傳算法

7.4.2遺傳算法求解迷宮問題的

具體實現

思考題

參考文獻

第8章競賽機器人實驗

實驗一創建MPLABIDE軟件編程環境

實驗二使用MPLABIDE軟件編程環境

實驗三電動機控制實驗

實驗四手動控制機器人實驗

實驗五機器人尋線行走實驗

實驗六人工智能算法(一)——沿右側

墻壁行走

實驗七人工智能算法(二)——沿兩側

墻壁行走

實驗八人工智能算法(三)——自主走

迷宮

實驗九機器人滅火實驗

附錄機器人迷宮比賽規則