本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的設(shè)計(jì)大疆無人機(jī)的航測資料應(yīng)用手冊

　　2.通過 App 升級固件的功能圖文教程： PS：若使用 App 升級固件該功能，請確保遙控器固件為 V01.04.0330 及以上， APP 版本為 V1.8.10 及以上 1） 準(zhǔn)備工作：將遙控器固件通過調(diào)參升級至 V01.04.0330、APP 版本升級至 V1.8.10，然后將遙控器通過 WIFI 或插入 4G 網(wǎng)卡的方式連接互聯(lián)網(wǎng)。升級過程需保持設(shè)備開機(jī)，且剩余電量處于 30%以上。飛行器升級需要將遙控器與飛行器通過“Micro 接口的 USB 數(shù)據(jù)線+Type-C 接口的 OTG 數(shù)據(jù)線”的方式連接。通過 APP 主界面右下角“設(shè)備固件”按鈕進(jìn)入固件升級界面。當(dāng)存在新固件時(shí)，右下角提示 “有固件升級，請更新”。

　　攝影測量模式：當(dāng)用戶采用攝影測量模式進(jìn)行作業(yè)時(shí)，默認(rèn)相機(jī)對焦到無窮遠(yuǎn)處，相機(jī)默認(rèn)焦距 8.8mm， 35mm 等效焦距 24mm，F(xiàn)OV 84° 作業(yè)后，取出相機(jī) SD 卡通過讀卡器進(jìn)入 SD 卡或直接連接飛機(jī)至電腦，進(jìn)入 SD 卡，在 Survey 文件夾下會有每次作業(yè)的文件夾，按照作業(yè)的順序排序，命名規(guī)則如 100_0001，每個(gè)文件中包含 JPG 格式的照片文件，在使用 P4R 過程中，如果用戶使用攝影測量或航點(diǎn)飛行模式，無論是否開啟 RTK 開關(guān)，是否連接網(wǎng)絡(luò) RTK，都會在飛機(jī)端的 SD 卡中記錄文星原始觀測值文件與曝光時(shí)間戳文件。文件格式和內(nèi)容如下： survey 任務(wù)文件夾里生成： 1. “PPKRAW.bin”文件（RTCM3.2 MSM5 格式的移動(dòng)端衛(wèi)星觀測值數(shù)據(jù)以及星歷數(shù)據(jù)） 2. “EVENTLOG.bin”文件（二進(jìn)制格式的曝光時(shí)間戳記錄文件） 3. “Rinex.obs”文件（實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)碼出的 RInex 觀測值文件） 4. Timestamps.MRK 文件（ASCII 格式的明碼曝光時(shí)間戳記錄文件）。當(dāng)用戶使用手動(dòng)飛行和拍照時(shí)，不會生成 survey 文件夾和相關(guān)衛(wèi)星觀測值與曝光時(shí)間戳文件

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