AGV基礎知識的介紹教程說明包括了：一、AGV基本介紹，二、AGV基本結構三、AGV控制系統，四、AGV調度系統，五、AGV充電系統

　　AGV是自動導引運輸車（Automated Guided Vehicle） 的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車， AGV是輪式移動機器人（WMR 一一Wheel Mobile Robot） 的特殊應用。

　　AGV是一種以電池為動力，裝有非接觸導引（導引）裝置的無人駕駛車輛。它的主要功能表現為能在計算機監控下， 按路徑規劃和作業要求， 精確地行走并停靠到指定地點， 完成一系列作業功能。

　　AGV可廣泛應用于機械、電子、化工、冶金、郵電、汽車、機場、碼頭、造紙、煙草、家電、

　　醫藥、食品、商業、銀行、出版印刷、國防等行業。

　　AGV是自動導引運輸車（Automated Guided Vehicle） 的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車， AGV是輪式移動機器人（WMR 一一Wheel Mobile Robot） 的特殊應用。

　　AGV是一種以電池為動力，裝有非接觸導引（導引）裝置的無人駕駛車輛。它的主要功能表現為能在計算機監控下， 按路徑規劃和作業要求， 精確地行走并停靠到指定地點， 完成一系列作業功能。

　　AGV可廣泛應用于機械、電子、化工、冶金、郵電、汽車、機場、碼頭、造紙、煙草、家電、

　　醫藥、食品、商業、銀行、出版印刷、國防等行業。

　　AGV概念

　　AGV自動導引運輸車是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移栽功能的運輸車

　　AGV功能

　　在計算機監控下，按路徑規劃和作業要求，精確地行走并停靠到指定地點，完成一系列作業功能

　　自動搬運分揀模式

　　通過與WMS、MES結合，AGV實現倉儲的自動化搬運管理，貨位柔性動態分配；

　　揀選由“人到貨”變為“貨到人”提高工作效率，降低勞動強度

　　系統趨勢

　　在工業4.0背景下，通過引進AGV動態物流系統、改變現有人工分揀、人工搬運模式，可有效實現分揀中心物流自動化