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本文檔的主要內容詳細介紹的是FANUC機器人的系統維修資料合集包括了：第一章 FANUC系統共性故障分析及排除，第二章 FANUC系統的疑難故障分析及排除， 第三章 FANUC進給伺服系統的共性故障分析，第四章 FANUC主軸驅動系統的通用故障分析，第五章 FANUC 0I/16/18 系統的一些維修技巧
1、數據輸入輸出接口不能正常工作 對于 FANUC 系統，當數據輸入輸出接口（RS-232C）工作不正常，且報警時，不同系統的報警號也不同。 ①3/6/0/16/18/20/power-mate，顯示 85~87 號報警。 ②10/11/12/15，當發生報警時，顯示 820~823 號報警當數據輸出接口不能正常工作時，一般有以下幾個情況及處理方法： 1）輸入出數據操作時，系統沒有反應 （1）請檢查系統工作方式對不對，請把系統的工作方式置于 EDIT 方式，且打開程序保護鍵；或者在輸入參數時，也可以置于急停狀態。 （2）請按 FANUC 出廠時數據單，重新輸入功能選擇參數（0 系統的 900 號以后，16 系統類的 9900 號以后的參數，15 系統類的 9100 號參數）。 （3）檢查系統是否處于 RESET 狀態。 2）輸入輸出數據操作時，系統發生了報警
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