電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
介紹了電磁智能平衡車控制系統的軟硬件結構和開發流程。電磁智能平衡車采用大賽組委會統一指定的D型車?；駿型車模，以飛思卡爾半導體公司生產的32位單片機MK60DN512VLQ10 Kinetis Cortex M4為核心控制器，在Keil5開發環境中進行軟件開發，整個系統涉及車模機械結構調整、傳感器電路設計及信號處理、控制算法和策略優化等多個方面。車模姿態傳感器上使用飛思卡爾公司生產的加速度傳感器MMA8451以及意法半導體公司陀螺儀L3G4200D。采用512線mini編碼器測速，采用電流傳感器控制小車電機力矩，通過二輪差速進行車模的轉向。要求智能小車在隨機鋪設的道路上以最快的速度完成比賽，為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對比了不同方案的優缺點，并使用了MATLAB仿真，最終確定了現有的系統結構和各項控制參數。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 專業軟硬件開發
- 嵌入式ARM開發教程之ARM9微控制器LPC3180的軟硬件平臺的設計
- 基于FPGA芯片的軟硬件平臺的使用 20次下載
- 基于DSP的矢量控制系統的分析與實現 29次下載
- 無刷直流電動機控制系統的電磁兼容性軟硬件設計資料下載
- 智能小車控制系統的軟硬件設計方案及開發過程 17次下載
- TI中基于DSP的電源控制系統的軟硬件開發 7次下載
- 智能家居系統的軟硬件設計 19次下載
- 基于MPU6050的雙輪平衡車控制系統設計 40次下載
- 基于NI的軟硬件開發標準的測試平臺
- 基于EDA 的嵌入式系統軟硬件劃分方法
- 基于AT89C51的烘干箱智能控制系統設計
- 高性能劍桿織機控制系統的研究和開發
- 單片機測控系統的軟硬件平臺技術
- 基于DSP的電源控制系統的軟硬件開發
- 自動導引車(AGV)控制系統的實現過程 1118次閱讀
- KubeCASH：基于軟硬件融合的容器管理平臺 1378次閱讀
- 軟硬件融合的概念和內涵 1614次閱讀
- 基于LH7A404和LPC2214 CPU芯片實現繡花機控制系統的軟硬件設計 890次閱讀
- Zynq開發流程的捷徑SDSoC 1998次閱讀
- 淺談電磁干擾原理 無刷直流電動機控制系統電磁兼容設計 8278次閱讀
- CAN總線實現運動控制系統網絡化的軟硬件設計 3424次閱讀
- 動態平衡原理分析（智能平衡車的工作原理） 9131次閱讀
- 智能硬件開發的流程是怎樣的_智能硬件產品開發流程圖 3w次閱讀
- 智能硬件開發的公司有哪些_智能硬件產品開發流程 1.8w次閱讀
- 基于XC7Z20的多軸串聯控制系統的設計 2131次閱讀
- 引導濾波的軟硬件協同加速器設計與實現 1561次閱讀
- Board從入門到精通（五）：軟硬件協同設計 2192次閱讀
- 基于FPGA的軟硬件協同仿真加速技術 5409次閱讀
- 基于嵌入式Linux流媒體播放器系統軟硬件解決方案 2838次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1497次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 98次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 14次下載 | 免費
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7藍牙設備在嵌入式領域的廣泛應用
- 0.63 MB | 3次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30321次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關電源設計實例指南
- 未知 | 21540次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537793次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183278次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網監
評論