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智慧工廠產線上的機器人多以機器手臂為主，高精度、大型且完全擬真人的機器人還不普遍，而機器手臂注重的是馬達控制效能，因此已在馬達控制領域占有一席之地的MCU業者將最直接受惠。
微處理器 + MCU或者MCU + DSP方案的系統架構：（飛思卡爾）
隨著工業自動化逐漸往智慧自動化發展，產線上對于高效能且智慧化運作的機器人需求日益迫切，因此該公司決定採用Cortex-M4核心開發新的DSP方案，以實現更高精準度的馬達控制，滿足機器人智動化應用
生產線上的機器手臂有朝向多軸化發展的趨勢，這是為了讓機器手臂能完全替代人類手臂，以執行多種精密、複雜的擬人動作，FPGA的擴展性及運作效能將更能應付設計日趨複雜的多軸馬達運算需求
工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中
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工業機器人的分類
一、移動機器人（AGV）
二、點焊機器人
三、弧焊機器人
四、激光加工機器人
五、真空機器人
六、潔凈機器人
機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。
工業機器人就是面向工業領域的多回關節機械手或答多自由度機器人。特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人。
代表公司：深圳市匯川技術股份有限公司、固高科技（深圳）有限公司
特種機器人包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。
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