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機器人學課件下載

2023-01-03 | ppt | 2.44 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

機器人的組成和構型
一、執行機構
?包括:手部、腕部、臂部、肩部和基座等。相當于人的肢體。
二、驅動裝置
?包括:驅動源、傳動機構等。相當于人的肌肉、筋絡。
三、感知反饋系統
?包括:內部信息傳感器,檢測位置、速度等信息;外部信息傳感器,檢測機器人所處的環境信息。相當于人的感官和神經。
四、控制系統
?包括:處理器及關節伺服控制器等,進行任務及信息處理,并給出控制信號。相當于人的大腦和小腦。
?

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