近來，通信和導(dǎo)航工程師越來越傾向在全球定位系統(tǒng)（GPS）中采用軟件技術(shù)。1，2 由于超大規(guī)模集成電路的發(fā)展，性能強(qiáng)大的CPU和DSP能夠通過軟件對(duì)GPS信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和解碼。這些基于軟件的GPS接收機(jī)具有相當(dāng)強(qiáng)的靈活性：只 需修改設(shè)置參數(shù)即可適應(yīng)新的應(yīng)用，無需重新設(shè)計(jì)硬件，選擇一個(gè)IF，就可完成進(jìn)一步的系統(tǒng)升級(jí)。
　　利用MAX2769 GPS接收機(jī)RF前端芯片，簡(jiǎn)單的USB DONGLE或PCI Express？（PCIe？）迷你卡就可以為膝上型 PC增加低成本的GPS 功能。MAX2769將接收到的原 始數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇C主機(jī)，PC主機(jī)利用軟件實(shí)現(xiàn)基帶解 碼，從而省去了單機(jī)GPS系統(tǒng)所需要的基帶ASIC的成 本。簡(jiǎn)單的說，MAX2769使設(shè)計(jì)人員可以利用單芯 片實(shí)現(xiàn)GPS和Galileo系統(tǒng)信號(hào)處理的適配器。 本文給出了GPS系統(tǒng)的工作狀態(tài)概述，并詳細(xì)描述了 Maxim的基于軟件的GPS接收機(jī)方案。
　　GPS信號(hào)發(fā)生器
　　GPS系統(tǒng)包含24顆空間衛(wèi)星或空間運(yùn)載器、地面控制站以及用戶設(shè)備（接收機(jī)）。對(duì)于民用GPS和Galileo系統(tǒng)，這些衛(wèi)星通過頻率為1.57542GHz的L1波段進(jìn)行通信。3 GPS 接收機(jī)必須捕獲到至少四顆衛(wèi)星的信號(hào)才能進(jìn)行可靠 定位，信號(hào)捕獲和跟蹤非常復(fù)雜，因?yàn)槊款w衛(wèi)星和接 收機(jī)的位置時(shí)刻都在變化。
　　GPS系統(tǒng)實(shí)際上是一個(gè)簡(jiǎn)單的擴(kuò)頻通信系統(tǒng)。4 圖1提 供了一個(gè)民用GPS系統(tǒng)的信號(hào)發(fā)生電路。首先，50bps 的導(dǎo)航信息重復(fù)20次，形成1000bps的比特流。然后 這個(gè)重復(fù)信號(hào)被長(zhǎng)度為1023碼片（偽隨機(jī)噪聲（PRN）碼的碼速） 的唯一粗/ 捕獲碼（ C / A ） 進(jìn)行擴(kuò)頻， 形成 1.023Mcps的基帶信號(hào)。此用這種擴(kuò)頻方法后，43dB 大小的GPS系統(tǒng)的總處理增益（G）可以很好地恢復(fù)比 熱噪聲電平低得多的信號(hào)。
　　每顆衛(wèi)星都有唯一的C/A碼或者說Gold碼。5 由于具有 很好的自相關(guān)和互相關(guān)性，Gold碼被廣泛用于各種 CDMA通信系統(tǒng)，如WCDMA和cdma2000？?；鶐?號(hào)經(jīng)過二元相移鍵控（BPSK）調(diào)制后被上變頻到L1波 段進(jìn)行傳輸。
　　
　　圖1. 民用GPS信號(hào)發(fā)生器采用擴(kuò)頻技術(shù)發(fā)送信號(hào)。
　　信號(hào)取樣方法分析
　　因?yàn)镚PS是一種CDMA通信系統(tǒng)，所以作為解調(diào)數(shù)據(jù) 的先決條件，接收機(jī)必須與PRN碼進(jìn)行同步。實(shí)現(xiàn)代 碼同步通常需要兩個(gè)步驟：用來實(shí)現(xiàn)粗對(duì)準(zhǔn)的代碼捕 獲和用來實(shí)現(xiàn)精細(xì)對(duì)準(zhǔn)的代碼相位跟蹤。6 更明確地 講，GPS接收機(jī)必須首先確定它對(duì)某顆衛(wèi)星是否具有 視距上的可視性。我們知道，每顆衛(wèi)星都由唯一的 C/A碼來區(qū)分。當(dāng)衛(wèi)星可視時(shí)，由捕獲過程判斷信號(hào) 的頻率和代碼相位，然后確定相應(yīng)的解調(diào)參數(shù)。由于 存在多普勒效應(yīng)，根據(jù)衛(wèi)星相對(duì)于接收機(jī)的速度，接 收信號(hào)的頻率一般會(huì)偏移標(biāo)稱值5kHz到10kHz。
　　在接受器端，GPS信號(hào)首先被下變頻到同向和正交 （I和Q）分量信號(hào)。再由一對(duì)I-Q相關(guān)器將I/Q基帶信號(hào) 與本地PRN序列進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算。經(jīng)過一個(gè)比特周期的 積分后，I-Q相關(guān)器的輸出被累加起來以提供輸出判定變量。
　　只要判定變量超過一定的門限，系統(tǒng)就認(rèn)為成功地實(shí) 現(xiàn)了捕獲，繼而進(jìn)入跟蹤模式。否則，就通過調(diào)節(jié)本 地PRN序列的相對(duì)相位和振蕩器頻率，來更新判定變 量，并重復(fù)上述過程。
　　串行搜索方法的簡(jiǎn)單邏輯結(jié)構(gòu)使它非常適合用ASIC 實(shí)現(xiàn)，而用軟件實(shí)現(xiàn)就不切實(shí)際了，因?yàn)樗阉骺臻g非 常大。假設(shè)系統(tǒng)允許500Hz的載波頻率偏移，多普勒 頻率是10kHz，軟件實(shí)現(xiàn)需要的搜索空間大概為 2 x （10，000/500） x 1023 = 40，920。很明顯，用軟件實(shí)現(xiàn)串行搜索捕獲比較困難。
　　另外一種更簡(jiǎn)單的軟件捕獲方法叫做頻域并行代碼相位捕獲。這種方法將多普勒頻率和代碼相位搜索合并起來，在經(jīng)過PRN碼的快速傅立葉變換（FFT）后，將所有代碼相位信息轉(zhuǎn)換到頻域內(nèi)。這樣我們只需要搜索多普勒頻移上的空間即可，因此這是一種快速高效的軟件搜索方法。
　　首先，將輸入信號(hào)與本地正弦和余弦載波（同向I和正交Q信號(hào)分量）分別相乘。然后把I和Q分量合并成一個(gè)復(fù)合信號(hào)輸入到FFT模塊。傅立葉變換的結(jié) 果再和PRN碼的FFT變換結(jié)果相乘（PRN生成器產(chǎn)生代碼相位為零的代碼）。實(shí)際上，F(xiàn)FT運(yùn)算和PRN碼的產(chǎn)生可以采用列表的方法，以降低運(yùn)算的復(fù)雜 性。