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為了解決航空物聯網信息采集領域RFID標簽估算方法存在的估算精度和運算量之間的矛盾，以及標簽讀取過程隨機性所導致的估算方法性能不穩定的問題，結合粗估計的快速、精估計的準確和二次估計算法性能的穩定性，提出一種基于粗精二次估計的RFID標簽數目估算方法。首先，對幀時隙ALOHA算法標簽讀取過程進行建模，分析得出碰撞時隙中的平均標簽數目和碰撞時隙所占比例之間的數學模型；然后，基于上述數學模型進行標簽數目粗估計，評估粗估計值是否需要進行二次精估計。在二次精估計中，將粗估計值作為先驗知識，采用基于先驗知識的最大后驗概率（MAP）估計算法提高估算準確度，相比原始后驗概率估計算法的搜索范圍可減少90%。仿真實驗表明，基于粗精估計的RFID標簽數目估算平均誤差為3.8%，估算方法性能穩定性顯著提高，運算量大幅下降，可有效地應用于航空物聯網信息采集過程。
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