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給出基于ARM 內(nèi)核處理器S3C44B0X 為核心的飛控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)硬件平臺(tái)，介紹嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uC/OS-2 在系統(tǒng)硬件平臺(tái)上的移植和應(yīng)用。通過對(duì)移植過程的詳細(xì)說明及模數(shù)轉(zhuǎn)換程序開發(fā)實(shí)例，介紹了操作系統(tǒng)移植和應(yīng)用程序開發(fā)的方法。
關(guān)鍵詞：ARM；實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)；uC/OS-2；移植
Abstract：The paper introduces the RTOS transplantation and application design in UAV’s control system which is based on embedded processor S3C44B0X(ARM kernel).Through the detailed description of the process of transplantation and sample of A/D conversion process, the methods of transplantation and development are presented.
Keywords：ARM;RTOS; uC/OS-2; Transplantation
關(guān)鍵詞：ARM；實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)；uC/OS-2；移植
Abstract：The paper introduces the RTOS transplantation and application design in UAV’s control system which is based on embedded processor S3C44B0X(ARM kernel).Through the detailed description of the process of transplantation and sample of A/D conversion process, the methods of transplantation and development are presented.
Keywords：ARM;RTOS; uC/OS-2; Transplantation
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