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????????開發了以單片步進電機控制器L297 為控制核心，采用由晶體三極管和功率MOS 管組成的分立式的功率驅動電路，以及以單片電流型脈寬調制(PWM)控制器SI9114A 為核心的高頻開關電源電路構成的通用新型兩相混合式步進電機驅動器。分析研究了系統的總體結構以及其中關鍵電路的工作原理和實現。通過實際測試和使用，證明該系統具有寬范圍單一電源輸入的特性，通用性強、可靠性高，并且成本低廉，可廣泛應用于小型機電一體化設備中。
關鍵詞：步進電機；功率驅動；PWM；開關電源
?????????步進電機是由脈沖控制運行的特殊同步電動機，對應每一供電脈沖，都產生一個恒定量的步進運動，可以是角位移或線位移。步進電機可以實現信號變換，是數字控制系統中廣泛應用的執行元件。它具有一定的開環控制精度，步距誤差不長期積累，易于啟動、停止、正反轉及變速，與上位機接口簡單方便等特點。隨著電力電子技術、控制技術以及電機本體的發展，步進電機在辦公自動化、工業自動化機器、數控機械等眾多領域獲得更廣泛的應用[1]。
同時步進電機驅動器也得到了很大的發展和改進[2,3,4]。但是目前在工業應用中，多數驅動器體積較大，通用性不強，往往要求外接多路電源，而且成本不低。為此，本文提出了一種單一電源輸入、寬電壓、寬電流、低成本的兩相混合式步進電機驅動器設計方案，并通過試驗和實際使用驗證了其通用性強，控制簡單，可靠性高的特性。
關鍵詞：步進電機；功率驅動；PWM；開關電源
?????????步進電機是由脈沖控制運行的特殊同步電動機，對應每一供電脈沖，都產生一個恒定量的步進運動，可以是角位移或線位移。步進電機可以實現信號變換，是數字控制系統中廣泛應用的執行元件。它具有一定的開環控制精度，步距誤差不長期積累，易于啟動、停止、正反轉及變速，與上位機接口簡單方便等特點。隨著電力電子技術、控制技術以及電機本體的發展，步進電機在辦公自動化、工業自動化機器、數控機械等眾多領域獲得更廣泛的應用[1]。
同時步進電機驅動器也得到了很大的發展和改進[2,3,4]。但是目前在工業應用中，多數驅動器體積較大，通用性不強，往往要求外接多路電源，而且成本不低。為此，本文提出了一種單一電源輸入、寬電壓、寬電流、低成本的兩相混合式步進電機驅動器設計方案，并通過試驗和實際使用驗證了其通用性強，控制簡單，可靠性高的特性。
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