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步進電機一體化控制系統(tǒng)的設(shè)計

2009-09-10 | rar | 391 | 次下載 | 5積分

資料介紹

本文應(yīng)用單片機步進電機驅(qū)動芯片、字符型LCD和鍵盤陣列,構(gòu)建了集步進
電機控制器和驅(qū)動器為一體的步進電機控制系統(tǒng)。二維工作臺作為被控對象通過步進電機驅(qū)動滾珠絲桿在X/Y軸方向聯(lián)動。文中討論了一種以最少參數(shù)確定一條圓弧軌跡的插補方法和步進電機變頻調(diào)速的方法。步進電機控制系統(tǒng)的開發(fā)采用了軟硬件協(xié)同仿真的方法,可以有效地減少系統(tǒng)開發(fā)的周期和成本。最后給出了步進電機控制系統(tǒng)的應(yīng)用實例。
關(guān)鍵詞: 步進電機控制系統(tǒng),插補算法,變頻調(diào)速,軟硬件協(xié)同仿真
作為一種數(shù)字伺服執(zhí)行元件,步進電機具有結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、控制方便、控制性能
好等優(yōu)點,廣泛應(yīng)用在數(shù)控機床、機器人、自動化儀表等領(lǐng)域。為了實現(xiàn)步進電機的簡易運動控制,一般以單片機作為控制系統(tǒng)的微處理器,通過步進電機專用驅(qū)動芯片實現(xiàn)步進電機的速度和位置定位控制。
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