電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
??????? 隨著在工業(yè)、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域中自動(dòng)化程度的不斷增長(zhǎng)，自動(dòng)導(dǎo)航小車（簡(jiǎn)稱AGV）在
各領(lǐng)域的作用也相應(yīng)提高。考慮到自動(dòng)導(dǎo)航小車會(huì)在各種環(huán)境中工作，本文為此研究設(shè)計(jì)了一個(gè)積極而有效的控制器——自組織模糊控制器。我們采用在非最佳狀態(tài)下使用遺傳算法來(lái)調(diào)節(jié)隸屬函數(shù)的方法，通過(guò)自校正和控制規(guī)則的產(chǎn)生提高了控制效率。
關(guān)鍵詞： AGV；自組織；模糊控制
???????? 自動(dòng)導(dǎo)航小車(AGV) 是一種使用日益廣泛的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備 [1] 。目前工業(yè)、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域使用非常廣泛，由于在各領(lǐng)域中存在不同的工作環(huán)境，因此有必要研究一種積極有效的控制器來(lái)適應(yīng)各種環(huán)境。
???????? 現(xiàn)有的AGV 一般采用經(jīng)典的PID 控制，但是其控制效率是比較低的，也沒(méi)有考慮到可變情況，因此我們研究了一個(gè)新型的控制器——自組織模糊控制器（SOC），它能學(xué)習(xí)和適應(yīng)，能適應(yīng)各種環(huán)境，也能通過(guò)使用模糊邏輯表達(dá)模糊近似現(xiàn)象。本文提及的自組織模糊控制器是結(jié)合模糊控制器和遺傳算法特征的一種模糊控制器，它可以直觀的控制AGV，容易適應(yīng)各種環(huán)境。
各領(lǐng)域的作用也相應(yīng)提高。考慮到自動(dòng)導(dǎo)航小車會(huì)在各種環(huán)境中工作，本文為此研究設(shè)計(jì)了一個(gè)積極而有效的控制器——自組織模糊控制器。我們采用在非最佳狀態(tài)下使用遺傳算法來(lái)調(diào)節(jié)隸屬函數(shù)的方法，通過(guò)自校正和控制規(guī)則的產(chǎn)生提高了控制效率。
關(guān)鍵詞： AGV；自組織；模糊控制
???????? 自動(dòng)導(dǎo)航小車(AGV) 是一種使用日益廣泛的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備 [1] 。目前工業(yè)、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域使用非常廣泛，由于在各領(lǐng)域中存在不同的工作環(huán)境，因此有必要研究一種積極有效的控制器來(lái)適應(yīng)各種環(huán)境。
???????? 現(xiàn)有的AGV 一般采用經(jīng)典的PID 控制，但是其控制效率是比較低的，也沒(méi)有考慮到可變情況，因此我們研究了一個(gè)新型的控制器——自組織模糊控制器（SOC），它能學(xué)習(xí)和適應(yīng)，能適應(yīng)各種環(huán)境，也能通過(guò)使用模糊邏輯表達(dá)模糊近似現(xiàn)象。本文提及的自組織模糊控制器是結(jié)合模糊控制器和遺傳算法特征的一種模糊控制器，它可以直觀的控制AGV，容易適應(yīng)各種環(huán)境。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 短波自組織網(wǎng)絡(luò)HFMACA協(xié)議研究
- 自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其運(yùn)用 8次下載
- 三維無(wú)線自組織網(wǎng)絡(luò)的最小虛擬骨干近似算法 5次下載
- 如何使用MTALAB的模糊PID控制器進(jìn)行設(shè)計(jì)與仿真的研究 16次下載
- AGV分段模糊PI控制器 14次下載
- 車輛自組織網(wǎng)絡(luò)的基本概念 0次下載
- 傳感器網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)式自組織方法_管偉 0次下載
- 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)認(rèn)證技術(shù)的自組織適應(yīng)性研究
- 基于LabVIEW的自組織網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用
- 基于非合作博弈的無(wú)線自組織網(wǎng)絡(luò)流量控制模型
- 車用自組織網(wǎng)絡(luò)傳輸控制研究
- 自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
- 無(wú)線移動(dòng)自組織網(wǎng)
- SCARA機(jī)器人自組織模糊聚類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器
- 移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用層組播研究
- 應(yīng)用于AGV小車的CAN模塊簡(jiǎn)述 387次閱讀
- AGV小車自主視覺(jué)避障專用SOC設(shè)計(jì)方案 3361次閱讀
- 基于PMAC2 PC-104運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)AGV地面控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 3087次閱讀
- 解決LORA自組網(wǎng)安全的辦法 8985次閱讀
- 通過(guò)采用參數(shù)模糊自整定PID控制器提高儀器溫度控制系統(tǒng)的性能 5269次閱讀
- 單片模糊控制器NLX230的設(shè)計(jì)特點(diǎn)與應(yīng)用分析 2676次閱讀
- NLX230型模糊控制器的工作原理、模式及應(yīng)用研究分析 1868次閱讀
- 模糊自整定PID控制器的設(shè)計(jì)及性能仿真研究 6083次閱讀
- AGV小車監(jiān)控系統(tǒng)的組成、功能與特點(diǎn)分析 3711次閱讀
- 基于全局地圖的AGV小車導(dǎo)航設(shè)計(jì)方案 3647次閱讀
- 最常見(jiàn)的AGV導(dǎo)航方式有哪些？5種方法詳細(xì)說(shuō)明 4.5w次閱讀
- AGV控制系統(tǒng)軟件大量使用工業(yè)自動(dòng)化控制理論 可實(shí)現(xiàn)多種控制與應(yīng)用 9781次閱讀
- agv小車設(shè)計(jì)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖解,agv小車工作原理_定位方法_特點(diǎn)及引導(dǎo)方式 8.5w次閱讀
- 基于FPGA的視覺(jué)導(dǎo)航小車設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 4448次閱讀
- 細(xì)數(shù)AGV的幾種導(dǎo)航方式 9802次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費(fèi)
- 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識(shí)別和講解說(shuō)明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7基于AT89C2051/4051單片機(jī)編程器的實(shí)驗(yàn)
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
- 8基于單片機(jī)的紅外風(fēng)扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費(fèi)
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費(fèi)
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費(fèi)
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費(fèi)
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費(fèi)
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費(fèi)
- 8開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論