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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>基于雙反饋和ARM的IMU轉位控制系統設計與實現

      基于雙反饋和ARM的IMU轉位控制系統設計與實現

      2009-09-22 | rar | 234 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      本文討論尋北系統對IMU 轉位的特殊要求，提出速度與位置雙反饋轉位控制方案，
      并與單反饋控制系統的靜態、動態特性進行比較分析，結合數字式伺服控制模式給出其實現方案。最終設計出以ARM7 LPC2114 控制器為核心的嵌入式轉位控制系統，輔以外圍芯片與接口電路。該32 位ARM 控制器減小了嵌入式系統的體積、提高代碼的執行效率，充分發揮數字控制器的優點。實驗結果分析表明，該系統轉位迅速、到位精確，有較強的抗擾動性與魯棒性，有廣泛借鑒價值。
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