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根據(jù)機艙消防模擬訓(xùn)練環(huán)境控制的需要,提出了基于AT89C51 微處理器的控制系統(tǒng)硬
件電路設(shè)計方案。系統(tǒng)采用經(jīng)過參數(shù)優(yōu)化的PID 控制器，檢測模塊，驅(qū)動控制模塊組成的閉環(huán)回路實現(xiàn)對模擬訓(xùn)練中消防環(huán)境（煙霧，溫度）的實時控制和調(diào)節(jié)。通過MATLAB 建模與仿真，表明引入基于NCD 與優(yōu)化函數(shù)結(jié)合的非線性PID 控制實現(xiàn)了PID 參數(shù)的優(yōu)化整定，明顯改善了系統(tǒng)的動態(tài)性能。
件電路設(shè)計方案。系統(tǒng)采用經(jīng)過參數(shù)優(yōu)化的PID 控制器，檢測模塊，驅(qū)動控制模塊組成的閉環(huán)回路實現(xiàn)對模擬訓(xùn)練中消防環(huán)境（煙霧，溫度）的實時控制和調(diào)節(jié)。通過MATLAB 建模與仿真，表明引入基于NCD 與優(yōu)化函數(shù)結(jié)合的非線性PID 控制實現(xiàn)了PID 參數(shù)的優(yōu)化整定，明顯改善了系統(tǒng)的動態(tài)性能。
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