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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>基于空間數據庫裁剪的機器人路徑規劃

基于空間數據庫裁剪的機器人路徑規劃

2010-02-23 | rar | 221 | 次下載 | 3積分

資料介紹

本文對基于空間數據庫的移動機器人路徑規劃算法中引入先裁剪再檢索的思想,在此基礎上提出一種全新的移動機器人路徑規劃算法。該算法能使規劃的路徑成功地得到短的無碰路徑,而且收斂速度明顯加快;除了適用于障礙物是多邊形圍成的圖形外,還適用于障礙物是圓形的情形;允許設定不同的障礙物各條邊的模擬退火初始溫度,從而能夠簡單地避免某些局部極小值的情況。
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