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一種變參數(shù)PID控制器的分析與研究

2010-07-21 | rar | 123 | 次下載 | 3積分

資料介紹

分析了變參數(shù)PID控制器各個(gè)參數(shù)隨著誤差信號(hào)的變化趨勢(shì),得到它們的關(guān)系表達(dá)式。通過這個(gè)關(guān)系式去實(shí)現(xiàn)變參數(shù)PID控制器的參數(shù)校正。仿真結(jié)果表明能得到比常規(guī)非變參數(shù)PID控制器性能更好。
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