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論文首先給出了自動門控制系統(tǒng)的硬件組成，討論了門頁運動過程中的的遇阻檢測問題，由于電機電流信號的波動較大，給遇阻檢測帶來了困難。論文提取了電機位置信號的寬度梯度作為門限檢測信號，得到了門限設置簡單、遇阻檢測容易的性能，實際系統(tǒng)應用表明這種方法的可行性。
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