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發(fā)視頻基于MSP430F449的懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2011-06-08 |
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資料介紹
以低功耗MSP430F449單片機(jī)系統(tǒng)平臺(tái)為控制核心，由步進(jìn)電機(jī)控制模塊、紅外傳感和人機(jī)交互3個(gè)功能部分組成。由MSP430F449實(shí)現(xiàn)相應(yīng)算法產(chǎn)生不同狀態(tài)的PWM波，以控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)畫筆的控制。系統(tǒng)可通過鍵盤任意設(shè)置坐標(biāo)點(diǎn)參數(shù)；控制質(zhì)量大于100 g的物體在仰角不大于100°的80 cm×100 cm白板上做自行設(shè)定的運(yùn)動(dòng)，并在白板上畫出運(yùn)動(dòng)軌跡；控制物體沿白板上按標(biāo)出的任意黑色間斷曲線運(yùn)動(dòng)。畫筆坐標(biāo)點(diǎn)及各運(yùn)動(dòng)狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示在LCD上，人機(jī)界面友好。
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