電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
?
懸掛軌跡控制系統是一電機控制系統。為滿足控制需要，本系統采用AT89S51單片機作為核心器件，多圈電位器為物體位置數據采集器件，以L298驅動的直流電機為執行設備，鍵盤和LED顯示為人機接口的結構方式。算法方面通過以微小直線為單位的策略，完成較為復雜的長直線、圓周和不確定曲線。系統軟件將物體運動的坐標轉化成懸繩伸縮的距離，進而計算出多圈電位器需要轉動到的位置，再算出兩直流電機的脈沖寬度調制（PWM）值。再通過A/D轉換實現對懸掛物位置的精確測量，并引入局部閉環反饋控制環節對誤差進行修正。對于系統自定的確定線型（直線和圓周），通過調整兩個直流電機不同的PWM值的搭配，可以控制物體的運動方向。而對于不確定的曲線，由光電傳感器得到路線信息，經過單片機的處理，給出物體運動方向的指令。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 電力拖動自動控制系統之運動控制系統電子版 0次下載
- 基于TMS320LF2407A DSP的嵌入式網絡控制系統 8次下載
- DDC控制系統和PLC控制系統對比和應用 12次下載
- 如何使用單片機進行懸掛運動控制系統的設計 6次下載
- 如何使用視覺的控制系統進行板球控制系統的實時控制 8次下載
- 基于多軸運動控制器的二軸轉臺控制系統-薛開 3次下載
- 基于DSP的轉臺控制系統開發與應用 6次下載
- 精密伺服轉臺控制系統研究-樊凱強 2次下載
- 小型兩軸光電轉臺控制系統設計與實現-雷巍 5次下載
- 基于STM32的空氣凈化控制系統模塊設計思路 17次下載
- 一種用于高精度隨動控制系統的軌跡預測方法_巫佩軍 1次下載
- 懸掛運動控制系統資料 15次下載
- 懸掛運動控制系統資料 28次下載
- 半主動懸掛系統模糊控制系統設計研究
- 履帶車輛半主動懸掛控制系統設計與研究
- 空氣懸掛和避震有區別嗎 538次閱讀
- 現場總線控制系統與集散控制系統的對比 2263次閱讀
- 前饋控制系統與反饋控制系統的區別 4214次閱讀
- 開環控制系統與閉環控制系統的區別 1w次閱讀
- PLC控制系統與繼電器控制系統的比較 3155次閱讀
- 運動控制系統的組成與作用 2697次閱讀
- DCS控制系統是什么？DCS控制系統的特點 4126次閱讀
- 運動控制系統的核心應用 2111次閱讀
- 采用ATmega128L單片機實現懸掛物體曲線運動控制系統的設計 1163次閱讀
- 機器人控制系統分類_機器人控制系統有哪些 2.6w次閱讀
- 微機控制系統的分類 4767次閱讀
- ABC車身控制系統與DSC車身動態控制系統 1617次閱讀
- PID是控制系統嗎？控制系統由什么組成？ 1w次閱讀
- TMS320F28027與L298N的懸掛運動控制系統設計 4064次閱讀
- 運動控制系統基本架構及控制軌跡要點簡述 3934次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1DC電源插座圖紙
- 0.67 MB | 2次下載 | 免費
- 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi開發指南
- 1.51MB | 2次下載 | 免費
- 3AN148 GD32VW553射頻硬件開發指南
- 2.07MB | 1次下載 | 免費
- 4AN111-LTC3219用戶指南
- 84.32KB | 次下載 | 免費
- 5AN153-用于電源系統管理的Linduino
- 1.38MB | 次下載 | 免費
- 6AN-283: Σ-Δ型ADC和DAC[中文版]
- 677.86KB | 次下載 | 免費
- 7SM2018E 支持可控硅調光線性恒流控制芯片
- 402.24 KB | 次下載 | 免費
- 8AN-1308: 電流檢測放大器共模階躍響應
- 545.42KB | 次下載 | 免費
本月
- 1ADI高性能電源管理解決方案
- 2.43 MB | 450次下載 | 免費
- 2免費開源CC3D飛控資料（電路圖&PCB源文件、BOM、
- 5.67 MB | 138次下載 | 1 積分
- 3基于STM32單片機智能手環心率計步器體溫顯示設計
- 0.10 MB | 130次下載 | 免費
- 4使用單片機實現七人表決器的程序和仿真資料免費下載
- 2.96 MB | 44次下載 | 免費
- 5美的電磁爐維修手冊大全
- 1.56 MB | 24次下載 | 5 積分
- 6如何正確測試電源的紋波
- 0.36 MB | 17次下載 | 免費
- 7感應筆電路圖
- 0.06 MB | 10次下載 | 免費
- 8LZC3106G高性能諧振控制器中文手冊
- 1.29 MB | 9次下載 | 1 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935121次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420062次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233088次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191367次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183335次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81581次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73810次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
工商網監
評論