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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>基于LS-SVM的機載天線伺服機構自適應控制

      基于LS-SVM的機載天線伺服機構自適應控制

      2012-10-24 | pdf | 450 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      針對機載天線伺服機構運行時所受外力是快時變、變化范圍大、且自身摩擦等非線性特性不能忽略的問題，提出一種基于最小二乘支持向量機（LS-SVM）的自適應控制設計方法。此方法將摩擦等非線性特性視為未知項，并利用LS-SVM在線估計被控對象的非線性未知項，從而設計得到LS-SVM的學習規則。系統運行結果證明：該方法能夠很好地解決全范圍內的系統穩定問題，并能在線跟蹤任何光滑的輸入信號，同時補償摩擦等非線性特性，改善系統的動態品質和靜態特性。

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