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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>基于改進RRT算法的無人機航跡規劃

      基于改進RRT算法的無人機航跡規劃

      2013-07-25 | pdf | 1.69 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      為了提高無人機的作戰效率，航跡規劃系統必須為無人機設計出安全系數高，能量消耗少，處理時間短，同時還必須滿足飛行器自身物理特性的威脅回避軌跡。基于上述研究目的，本文選擇快速隨機搜索樹算法（RRT）作為跡規劃航算法主體，結合Dijkstra算法改進了RRT算法，完成最小航跡代價飛行軌跡的設計。

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