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發(fā)視頻基于嵌入式信息采集云臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（以STM32F103RCT6作為微控制器）
2017-10-30 |
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資料介紹
近年來(lái)，隨著建筑物數(shù)字化研究和工作的推進(jìn)，建筑物室內(nèi)測(cè)繪與建模的需求也隨之迅速增長(zhǎng)，傳統(tǒng)的人工測(cè)繪建模方法需要花費(fèi)較多時(shí)間，效率較低，所以通過(guò)利用自動(dòng)化技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)繪與建模顯得尤其有必要。新型的建筑物室內(nèi)測(cè)繪與建模方法需要。套控制精準(zhǔn)的云臺(tái)用于采集環(huán)境數(shù)據(jù)，因此，以32位Cortex-M3 內(nèi)核的stm32f103rct6 微處理器為核心，運(yùn)用多軸運(yùn)動(dòng)處理組件MPU9150，搭載測(cè)繪建模的相關(guān)傳感器，設(shè)計(jì)出一種基于嵌人式的實(shí)時(shí)性強(qiáng)、數(shù)據(jù)傳輸和處理速度快的信息采集云臺(tái)控制系統(tǒng)。
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