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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>基于二層鄰居信息的多智能體系統編隊控制

基于二層鄰居信息的多智能體系統編隊控制

2017-11-29 | rar | 0.81 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

  為了加快多智能體編隊控制過程中的狀態收斂,提出基于多跳式網絡技術的編隊控制方法。首先將多智能體系統(MAS)中的每個智能體之間的相對速度偏移引入到控制協議中,然后引入每個智能體與標準位移之間的位置偏移,最后將多跳式網絡技術應用在已定的通信拓撲之中,更多的機體信息被傳遞,每一個智能體能夠聯系上的鄰居數量更多。利用一個六智能體系統的編隊仿真進行驗證,仿真結果表明所提出的編隊控制方法可以使得多智能體系統形成指定隊形,并且與沒有引入多跳式網絡技術的控制方法相比,其狀態收斂所需時間減少了約10 s,收斂效率更高。

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