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在工程實踐中，嵌入式系統往往需要較高的實時性，對嵌入式操作系統提出了更高的
實時性要求。本文在分析μC/OS-II 調度算法的基礎上，實現了調度算法的改進，通過在數據采集控制系統中的應用，表明這種改進能明顯的提高系統的實時性。
關鍵字：實時操作系統；調度算法；實時性
Abstract: In engineering practices, embedded systems often needed high-level real-time and this brought forward higher requests to embedded operating systems. This paper based on analyzed μC/OS-II scheduling algorithm and achieved a new improvable scheduling algorithm, aiming to enhance the system’s performance, it proved to be a valuable improvement by application in data sampling and control systems.
Key Words: real-time operating systems; scheduling algorithm; real-time
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