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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>數字信號處理論文>光纖陀螺捷聯慣導系統中數據采集單元的設計與實現

光纖陀螺捷聯慣導系統中數據采集單元的設計與實現

2009-07-08 | rar | 242 | 次下載 | 5積分

資料介紹

研究了光纖陀螺捷聯慣性導航系統中數據采集單元的設計與實現。系統選用Intel 80C196KC 單片機作為系統MCU,利用串口擴展芯片TL16C554 實現對三路光纖陀螺信號的數據采集,采用16 位高精度模數轉換器AD676 完成對加速度計信號的數據采集。論文給出了軟硬件的實現方案和試驗結果。試驗結果表明該數據采集裝置單元,滿足系統的性能要求,有較強的實用價值。
慣性導航系統可以實時的測量出載體的航向、姿態和位置等信息。相對于平臺慣性導航系統,捷聯慣性導航系統以存儲于計算機中的“數學平臺”替代機電物理平臺,由計算機采集陀螺儀與加速度計的測量數據,經過解算得到載體的位置和姿態、航向等信息,供載體控制、導航等。光纖陀螺具有成本低,體積小,質量輕,壽命長,可靠性高,動態范圍寬,響應快等優點,光纖陀螺捷聯慣導系統已成為航天、航空、航海以及陸用導航等諸多領域中最重要的發展方向之一。
本文所研制的光纖陀螺捷聯慣性導航系統主要由三個光纖陀螺儀(FOG)、三個加速度計,以及相關電路一起構成。慣性器件測得的信號要通過數據采集單元傳送給以DSP 為核心的導航計算機,由導航計算機完成對準與導航解算。因此,數據采集單元是整個光纖陀螺慣導系統中的重要組成部分。
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