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本文在RMS對周期性任務調度的基礎上，給出一種簡潔易行的確定實時系統中的非周期任務優先級的方法，以便于RMS算法同樣能對非周期任務進行調度。
實時系統要求系統中任務的運行不僅要保證邏輯上的正確性，而且要保證在規定的時間內能夠得到正確結果，在大多數工控、航空航天、軍事等領域的實時系統中錯過了其時限的任務會造成跟任務運行出錯時一樣嚴重的后果。例如一輛車的剎車燈必須在剎車閘制動后的一段時間之內點亮，否則就有可能使后面的車來不及反應造成追尾，為了避免車禍的發生，一個ECU(電子控制單元)必須要盡快識別剎車制動然后將這個信息傳給另一個控制剎車燈的ECU使之能及時的產生一個亮燈的響應動作；而盡管在多媒體應用如聲音采樣、圖像捕獲、數據壓縮、視頻播放中任務時限的錯失不會造成人員的傷亡、設備的破壞，經濟上難以承受的損失等嚴重后果，但也會導致系統性能下降，造成失真。
如何使任務集內各任務滿足各自的時限，使系統得以正常、高效率地工作的任務調度算法一直是實時系統領域內研究的焦點。根據其應用領域及追求精簡、高效角度的不同，任務調度算法從簡單的合理安排任務循環發展到基于優先級的速率單調調度(RMS)、時限單調調度(DMS)、最早時限優先(EDF)、最短空閑時間優先(LLF)等算法。C.L.Liu和J.Layland于1973年提出的速率單調調度(RMS)算法在可預測性比較好的周期性任務調度方面得到了廣泛的應用，并已被證明是最優的靜態優先級調度算法。本文將描述RMS如何調度周期任務以保證其時限，并給出了系統中與周期任務共存的非周期性任務同樣適用于RMS調度的一種方法。
實時系統要求系統中任務的運行不僅要保證邏輯上的正確性，而且要保證在規定的時間內能夠得到正確結果，在大多數工控、航空航天、軍事等領域的實時系統中錯過了其時限的任務會造成跟任務運行出錯時一樣嚴重的后果。例如一輛車的剎車燈必須在剎車閘制動后的一段時間之內點亮，否則就有可能使后面的車來不及反應造成追尾，為了避免車禍的發生，一個ECU(電子控制單元)必須要盡快識別剎車制動然后將這個信息傳給另一個控制剎車燈的ECU使之能及時的產生一個亮燈的響應動作；而盡管在多媒體應用如聲音采樣、圖像捕獲、數據壓縮、視頻播放中任務時限的錯失不會造成人員的傷亡、設備的破壞，經濟上難以承受的損失等嚴重后果，但也會導致系統性能下降，造成失真。
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