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本文首先介紹了基于AT91RM9200的圖像采集平臺的硬件設(shè)計，然后描述了嵌入式Linux
和USB驅(qū)動程序的軟件架構(gòu)，重點(diǎn)分析了通用的USB攝像頭驅(qū)動程序和圖像采集程序的實(shí)現(xiàn)方法與步驟，最后給出了相關(guān)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。
近年來高性能、低功耗的ARM 處理器成為嵌入式應(yīng)用的主流；開源的嵌入式Linux
操作系統(tǒng)由于系統(tǒng)穩(wěn)定、兼容性和移植性好、網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)也成為首選嵌入式操作系統(tǒng)之一，但目前嵌入式Linux 支持的USB 攝像頭(如OV511)市場上已淘汰，使用現(xiàn)有USB 攝像頭需開發(fā)相關(guān)驅(qū)動程序，由于采用中芯微公司的USB 攝像頭在市場中的占有率很高，可高效壓縮后輸出JPEG 圖像，所以本文針對這類USB 攝像頭設(shè)計了基于AT91RM9200 處理器的圖像采集處理平臺，實(shí)現(xiàn)了JPEG 圖像的采集和網(wǎng)絡(luò)傳輸。
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