介紹了一種基于TMS320VC5402 DSP 芯片的汽車防撞信號(hào)處理系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方
法。該系統(tǒng)對(duì)車載毫米波雷達(dá)的接收信號(hào)進(jìn)行自適應(yīng)噪聲消除，為報(bào)警提示做好了準(zhǔn)備。
關(guān)鍵詞：DSP；毫米波雷達(dá)；汽車防撞；自適應(yīng)噪聲消除
繁重的駕駛工作和駕駛?cè)藛T的疲勞是交通事故頻發(fā)的重要原因。車輛在交通擁擠的市區(qū)
行使駕駛?cè)藛T必須完成大量的換檔和踩離合器的工作，大約在每分鐘完成 20 ～ 30 個(gè)手腳協(xié)調(diào)動(dòng)作；而野外高速公路的長時(shí)間駕駛導(dǎo)致駕駛員注意力不集中或駕駛疲勞，長途卡車駕駛員日夜兼程的趕路更惡化了駕駛條件。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，車輛擁有量的增加，非職業(yè)駕駛?cè)藛T的人數(shù)增多，導(dǎo)致交通事故頻繁發(fā)生，交通事故已經(jīng)成為現(xiàn)代社會(huì)的第一公害。交通問題已經(jīng)成為全球范圍令人困擾的嚴(yán)重問題，因此，如何提高交通安全性已經(jīng)成為急需解決的社會(huì)性問題。而道路偏離系統(tǒng)、疲勞檢測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)巡航控制、前向車輛碰撞警告系統(tǒng)、前向避撞輔助系統(tǒng)等都可以大大減輕駕駛?cè)藛T的負(fù)擔(dān)，提高交通系統(tǒng)的安全性。
由于實(shí)際路況非常復(fù)雜，這就對(duì)防撞系統(tǒng)所采用的傳感器提出了很高的要求，目前來說采用毫米波雷達(dá)是比較流行的方法，它具有其他傳感器所不具有的優(yōu)點(diǎn)[1]。但是雷達(dá)傳感器易受大地反射波及雨滴反射雜波所干擾，若不去除則影響作出正確的決策；而現(xiàn)有的車載毫米波雷達(dá)噪聲消除算法應(yīng)用自適應(yīng)噪聲消除的還不多見。基于這種情況本文提出了專門用自適應(yīng)濾波消除這些干擾的系統(tǒng)。本文首先介紹了毫米波雷達(dá)測(cè)速測(cè)距原理，并根據(jù)實(shí)際需要選定了工作參數(shù)，然后提出了以TMS320VC5402 DSP 為中心的硬件模塊的組成，最后對(duì)軟件實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了簡要的介紹。