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首先采用高斯差分尺度空間檢測(cè)局部極大值，利用圓形鄰域統(tǒng)計(jì)梯度方向直方圖來(lái)確定特征點(diǎn)的主方向，再通過(guò)坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)避免圖像旋轉(zhuǎn)的計(jì)算代價(jià)；然后運(yùn)用改進(jìn)后的ＬＢＰ算子求取特征點(diǎn)鄰域的紋理信息，得到１３２比特的特征點(diǎn)描述子，有效地降低了描述子的計(jì)算復(fù)雜度；最后運(yùn)用邏輯與運(yùn)算對(duì)描述子進(jìn)行特征點(diǎn)匹配．圖像匹配實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法具有尺度不變性、旋轉(zhuǎn)不變性、仿射不變性和光照不變性等優(yōu)良特性，在保證匹配正確率與ＳＩＦＴ和ＣＳ－ＬＢＰ算法基本一致的情況下，運(yùn)算速度優(yōu)于以上２種算法，其中光照不變性明顯優(yōu)于ＳＩＦＴ算法．
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