??　　隨著復雜和高效的神經網絡架構的出現，卷積神經網絡（CNN）的性能已經優于傳統的數字圖像處理方法，如 SIFT 和 SURF。在計算機視覺領域，學者們開始將研究重點轉移到 CNN，并相信 CNN 是這一領域的未來趨勢。但是，人們對成效卓著的 CNN 背后的機理卻缺乏了解。研究 CNN 的運行機理是當今一個熱門話題。基本上，有三種主流觀點：1》優化、2》近似、3》信號。前兩種觀點主要集中在純數學分析，它們試圖分析神經網絡的統計屬性和收斂性，而第三種觀點信號嘗試解決以下問題：1）為什么非線性激活函數（activation function）對所有中間層的過濾式輸出（filter output）是必不可少的？2）雙層級聯系統（two-layer cascade system）比單層系統的優勢在哪里？
　　球面修正相關性（REctified COrrelations on a Sphere/RECOS）
　　眾所周知，前饋神經網絡（FNN）可以被看作是一個萬能的近似器，在給定包含有限數量神經元的單個隱藏層的情況下，它能夠近似任何連續的函數。FNN 的特殊之處在于神經元的非線性激活函數。有的神經網絡龐大且深度，但如果離開非線性激活函數，它們的復雜架構的效果與一個簡單的單層線性模型沒什么不同，都是將輸入映射到另一個輸出空間。具體來說，非線性激活函數學習到的輸入的表征集合更適合解決實際問題。
　　CNN 只是 FNN 或 MLP（多層感知器/perceptron）的另一種類型。為了分析 CNN 的非線性，作者提出了一個數學模型來理解 CNN 的行為。在模型中，CNN 被視為由基本操作單元組成的一個網絡，它們計算「球面修正相關（RECOS）」。因此，它被稱為 RECOS 模型。在 CNN 訓練期間，首先初始化核權重，然后通過梯度下降法（gradient descent）和反向傳播（back propagation）算法進行調整。在 RECOS 模型中，權重被稱為錨向量（anchor vector），以表示它們在聚類輸入數據中的作用。也就是說，我們試圖計算輸入向量和錨向量之間的相關性，然后測量其相似度。
　　為什么用非線性激活函數？
　　
　　與 MLP 僅用 1 步考慮所有像素的交互作用不同，CNN 將輸入圖像分解成較小的圖像塊（patch），在某些層中又被稱為節點的感受域（receptive field）。算法逐漸擴大感受域的范圍以覆蓋更大的圖像。神經元計算輸入向量與其錨向量之間的相關性，以測量它們的相似度。每個 RECOS 單元中有 K 個神經元。我們將模型表示為 Y = AX，其中 X 是輸入向量，Y 是輸出向量，A 是我們的錨向量（核過濾器（kernel filter）的權重矩陣）。這個方程表示 CNN 將輸入映射到另一個空間。通過研究 RECOS 模型，我們可以立即得出結論：學習到的核權重傾向于將相似的對象映射到同一個區域。例如，如果 x_i 與 x_j 的歐式距離相近，則相應的輸出 y_i 和 y_j 在新空間中也必須相近。對于用于捕獲貓的特征的過濾器，學習到的錨向量 A 將所有代表貓特征的向量 X_cat 映射為 Y_cat，而其它代表狗特征的向量 X_dog 或代表車特征的向量 X_car 將永遠不會出現在這個區域。這就是 CNN 能夠有效識別不同對象的原因。