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船舶數學模型中大量的參數主要是通過在海上直接測出的數據加以計算或辨識得到的，所以船舶的試驗數據尤其重要。但實際中的測量數據往往含有不同程度的噪聲，則要有目的地從測量數據中獲取有用的信息，即去噪。傳統的消噪方法有線性濾波方法的中值濾波法和非線性濾波的Wiener濾波法等方法，這些方法的缺點是：會使信號變換后的熵增高，導致難以保持信號的非平穩特性，并且無法得到信號的相關性。而小波變換具有良好的時域特性，而且多分辨功能可以在不同分解層上對信號進行分析。小波閾值去噪是一種實現簡單、應用廣泛、效果較好的小波去噪方法，其基本思想是對小波分解后的各層系數中模大于或小于某閾值的系數分別處理，然后進行反復變換，重構出消噪后的信號。最后將處理后的數據與原始數據進行對比。
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