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所謂根軌跡是指當(dāng)開環(huán)系統(tǒng)某一參數(shù)從零變到無窮大時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的根在s平面上的軌跡。
通常情況，這一參數(shù)選擇為開環(huán)系統(tǒng)的增益K，而在無零極點(diǎn)對(duì)消時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的根就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)。在使用這個(gè)函數(shù)前，必須先在當(dāng)前窗口上繪制系統(tǒng)的根軌跡，然后用戶把鼠標(biāo)放在根軌跡圖中，顯示出十字光標(biāo)，當(dāng)用戶選擇其中一點(diǎn)時(shí)，其相應(yīng)的增益由k記錄，與增益相關(guān)的所有極點(diǎn)記錄在poles中。
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