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作動器是運動控制裝置進行機動動作的傳動機構，它的發展經歷了早期的機械傳動到后來的液壓傳動。到最近發展起來的全電傳動這個過程液壓伺服系統占系統重量比較大，不利于系統集成，并且降低了可靠性隨著全電化傳動系統概念的提出，電動作動器成為目前伺服傳動系統研究的熱點國內外最近開始這方面的研究，目前采用的主要是無刷直流電機和永磁同步電機驅動下的小功率電動作動器。
在電動作動器的研究中，2個關鍵的問題是：如何提高系統的可靠性：如何增大系統的功率密度在提高可靠性上，主要應用的是余度技術，即對系統采用冗余設計實現提高系統的功率密度的主要方法是應用高功率密度電機實現傳動。
設計了一種基于雙余度控制策略和高功率密度同步磁阻永磁f S R-PM）電機的電動作動器的電氣設計。用于滿足可靠性和功率密度這2個要求在設計的基礎上，通過動態響應實驗和故障切換實驗，驗證系統的性能。
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