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針對目前強跟蹤濾波器在電壓暫態(tài)擾動檢測方面，在強非線性系統(tǒng)下存在參數估計精度不夠，高維濾波器模型下計算復雜等問題，結合STF和UKF提出一種基于改進的強跟蹤無跡卡爾曼濾波器（MSTUKF）的電能質量擾動檢測方法。在狀態(tài)變量發(fā)生突變時，通過次優(yōu)漸消因子自適應調節(jié)過程噪聲協(xié)方差矩陣的權重，在滿足強跟蹤濾波器不同時刻殘差序列正交條件下，推導MSTUKF成立的充分條件。該算法較傳統(tǒng)的STF方法改善了濾波器的估計精度，無需求解雅可比矩陣，只需一次UT變換，計算復雜度降低，且保留了STF在模型失配情況下的強魯棒性。將所提方法與傳統(tǒng)STF進行對比，仿真實驗結果表明：所提方法更能快速、準確地檢測到電壓暫降、暫態(tài)脈沖及暫態(tài)諧波信號發(fā)生的起止時刻，跟蹤到突變幅值和突變相位，驗證了改進的強跟蹤UKF是電能質量擾動檢測的一種好的解決方案。
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