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高頻脈動信號注入法因魯棒性強、對電機參數變化和測量誤差敏感性弱，在零速和低速區不僅能很好地對內置式永磁同步電機（ PMSM）轉速進行估算，而且適用于表貼式永磁同步電機（ SPMSM），但其轉速辨識精度與信號處理過程中濾波器時間常數有直接的關系，采用固定帶寬濾波器的高頻脈動信號注入法只能在狹小的轉速范圍內具有良好的估算精度，限制了其調速范圍。提出了一種采用免疫高頻脈動信號注入的PMSM轉速辨識方法，以免疫應答系統為基礎，引入一種免疫算法，分析了該算法的實現方式。將免疫算法應用到高頻脈動信號注入法中，可以在線調整信號處理過程中濾波器的時間常數，克服了傳統高頻脈動信號注入法因固定濾波時間常數引起調速范圍狹窄的問題。仿真與實驗結果驗證了采用免疫高頻脈動信號注入的PMSM轉速辨識方法的正確性和有效性。
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