電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
針對工業(yè)機(jī)器人平臺自動鉆鉚系統(tǒng)中自動送釘難的問題，介紹了一種能夠?yàn)樽詣鱼@鉚機(jī)自動逐個輸送鉚釘?shù)幕瑝K式送釘模塊。鉚釘在從供釘管道到吹釘管道的輸送過程中存在著鉚釘容易掉落、輸送成功率低以及難以逐個送釘?shù)膯栴}，為此通過運(yùn)用空間分析和受力分析等方法，結(jié)合合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計，提出了利用雙頂針氣缸控制鉚釘?shù)闹鹨会尫拧⒉捎脦в休斸?L的滑塊將鉚釘從儲釘管道輸送至吹釘管道，繼而通過氣流經(jīng)吹釘管道將鉚釘輸送至自動鉆鉚機(jī)的目標(biāo)位置的送釘方案，并計算得出了滿足鉚釘逐個輸送的頂針氣缸伸出長度、最小氣缸供氣氣壓等必要條件。研究結(jié)果表明，全程封閉的送釘模式提高了輸送過程的可靠性和成功率，計算結(jié)果和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該送釘模塊在自動鉆鉚系統(tǒng)的可行性。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 遠(yuǎn)程以太網(wǎng)/電源管理臺架測試發(fā)現(xiàn)bug后自動通知到手機(jī)釘釘
- 3分鐘學(xué)會釘釘線上教學(xué)【學(xué)生端】教程
- 基于DSP的變電站綜合自動化控制系統(tǒng) 23次下載
- 串口屏Modbus教程3-儀表、滑塊及進(jìn)度條控件V1.0
- 大彩串口屏控件教程4 - 串口屏滑塊控件應(yīng)用
- 雙曲柄-曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的含關(guān)節(jié)間隙多體動力學(xué)模型 17次下載
- 光模塊自動化焊錫研究 7次下載
- 慣性導(dǎo)航自動引導(dǎo)車磁釘校正路徑迭代學(xué)習(xí)方法_朱從民 7次下載
- 鉆柱振動信號采集系統(tǒng)的研究與設(shè)計 29次下載
- 底盤管路用鉚管機(jī)的設(shè)計與應(yīng)用
- 制釘設(shè)備自動送料系統(tǒng)振斗控制電路設(shè)計和實(shí)現(xiàn)
- 深孔鉆削監(jiān)測系統(tǒng)的研究
- 基于視覺自動導(dǎo)航車的物資搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計
- 一種用于細(xì)胞研究的數(shù)字?jǐn)z像系統(tǒng)
- 液動沖擊鉆測試系統(tǒng)的設(shè)計The Design of the
- 應(yīng)用于AGV小車的CAN模塊簡述 387次閱讀
- 激光自動對焦顯微系統(tǒng)：原理、應(yīng)用全面解析 2312次閱讀
- 亮鉆科技D-3568主板燒錄教程 3192次閱讀
- 基于自動泊車的自動駕駛控制算法設(shè)計與研究 1209次閱讀
- 綜述：用于生命健康領(lǐng)域的模塊化微流控系統(tǒng) 939次閱讀
- Selenium模擬怎么滑塊拖動-2 1897次閱讀
- Selenium模擬怎么滑塊拖動 3999次閱讀
- 系統(tǒng)監(jiān)控相關(guān)知識及釘釘機(jī)器人告警腳本編寫 869次閱讀
- KUKA工具與液壓鉚鉗簡介 1066次閱讀
- 直連通信應(yīng)用于自動駕駛場景的頻譜需求研究 1827次閱讀
- 集成電路 | 基于精確定向鉆技術(shù)的電纜非開挖施工方法研究 3711次閱讀
- 深入解析AGV磁釘導(dǎo)航方案 3.4w次閱讀
- 自動駕駛系統(tǒng)作出正確的決策，要完成哪些計算機(jī)視覺任務(wù)？ 6157次閱讀
- 火災(zāi)報警及自動滅火系統(tǒng)全方位設(shè)計 3755次閱讀
- 智能考勤機(jī)：釘釘為什么癡迷于造硬件？ 3659次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1DC電源插座圖紙
- 0.67 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi開發(fā)指南
- 1.51MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 3AN148 GD32VW553射頻硬件開發(fā)指南
- 2.07MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 4AN111-LTC3219用戶指南
- 84.32KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 5AN153-用于電源系統(tǒng)管理的Linduino
- 1.38MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 6AN-283: Σ-Δ型ADC和DAC[中文版]
- 677.86KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 7SM2018E 支持可控硅調(diào)光線性恒流控制芯片
- 402.24 KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 8AN-1308: 電流檢測放大器共模階躍響應(yīng)
- 545.42KB | 次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1ADI高性能電源管理解決方案
- 2.43 MB | 450次下載 | 免費(fèi)
- 2免費(fèi)開源CC3D飛控資料（電路圖&PCB源文件、BOM、
- 5.67 MB | 138次下載 | 1 積分
- 3基于STM32單片機(jī)智能手環(huán)心率計步器體溫顯示設(shè)計
- 0.10 MB | 130次下載 | 免費(fèi)
- 4使用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)七人表決器的程序和仿真資料免費(fèi)下載
- 2.96 MB | 44次下載 | 免費(fèi)
- 53314A函數(shù)發(fā)生器維修手冊
- 16.30 MB | 31次下載 | 免費(fèi)
- 6美的電磁爐維修手冊大全
- 1.56 MB | 24次下載 | 5 積分
- 7如何正確測試電源的紋波
- 0.36 MB | 17次下載 | 免費(fèi)
- 8感應(yīng)筆電路圖
- 0.06 MB | 10次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935121次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計
- 1.48MB | 420062次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233088次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191367次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183335次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81581次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73810次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評論