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針對多任務系統而言，調度是指根據一定的算法．將CPU 分配給符合條件的任務使用，不同的系統任務調度機制不同。本文介紹VxWorks系統的任務調度策略和算法．分析優先級倒置產生的原因并給出解決方案。重點闡述靜
態表方式的實現方法并給出C語言程序框架。
關鍵詞：調度；任務；優先級；倒置；靜態表
嵌入式系統不但要滿足應用的功能需求，更重要的是要滿足應用提出的實時性要求。因此，嵌入式系統的關鍵在于，采用各種算法和策略，始終保證系統行為的可預測性，即在系統運行的任何時刻、任何情況下，任務調度程序都能為每個任務合理地分配資源，使每個任務的實時性要求都能得到滿足。Vxworks系統提供的調度算法主要針對非周期性任務，并沒有提供調度和管理周期性任務的機制，而且在優先級搶占調度中也存在著優先級倒置等問題。這些問題的存在，嚴重地影響了系統的實時性和可預測性，降低了系統的性能。因此有必要對這些問題進行深入討論。
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